La llave semicircular es un tipo de llave, la superficie superior es un plano, la superficie inferior es una superficie de arco semicircular, los dos lados son paralelos, comúnmente conocida como la llave creciente.
Es básicamente lo mismo que la conexión de chaveta plana, pero es más conveniente de fabricar y desmontar que la chaveta plana, y es especialmente adecuado para la conexión entre el eje cónico y el cubo.
La desventaja es que la fuerza del eje se debilita y generalmente solo se usa en partes con menos fuerza.